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智能工厂领域力作— 智能仓储系统

2016-11-28

 1、立体库

立体库系统三维布局

 

货架构成如下：

 

       1.货架片2.横梁3.垂直背拉杆4.水平背拉杆5.天地轨6.防护网

立体库系统现场图片

 

立体库平面布局图

 

2.堆垛机

堆垛机主要部件如下：

     1.上横梁组件2.双立柱组件3.载货台组件4.货叉组件 5.下横梁组件

 

3.AGV

AGV自动引导车

 

AGV运动路线图    

 

    AGV实现的功能：托盘入库、托盘出库、出库缓存、机器人装配工位配货、配套线装配工位配货、空托盘回收缓存、空托盘回收入库

 

 

地面上位控制系统：

       AGV控制系统的核心，是整个物料搬运系统的大脑，通过无线网络与AGV实现数据交互。主要负责系统任务分配、车辆调度、路径管理、交通管理、系统对接、实时监控、自动充电等功能；

 

AGV控制系统

车载单机控制系统：

        AGV收到地面上位控制系统的指令后，负责AGV的导航计算、导引实现、车辆行走、装卸操作等功能。

车载单机控制系统

4.输送系统

输送系统的主要构成：

   入库滚筒输送机/大负载滚筒/变频调速

   出库滚筒输送机/大负载滚筒/变频调速

   拣选移栽链条机/双链条输送/变频调速

   四点偏心轮升降驱动/托盘在线重量检测

 

4、立体库WMS

   WMS是仓库管理系统 (Warehouse Management System) 的缩写，仓库管理系统是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，对物料对应、库存盘点即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现或完善的企业仓储信息管理。该系统可以独立执行库存操作，也可与其他系统的单据和凭证等结合使用，可为企业提供更为完整企业物流管理流程和财务管理信息。

 

WMS系统