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TDR系列并联机器人
TDR系列机器人结合多角度视觉系统，随机抓取流动的混合产品，能够高效、低耗、精准地完成产品的整理、分类、拾捡、装箱，真正实现生产车间智能化、无人化、绿色化，被广泛应用于食品、药品、电子、化妆品等行业。
沃迪装备TDR系列拾捡机器人是一种高速、轻载的并联机器人，可以实现工作空间内的XYZ方向的平移以及绕Z轴的旋转运动。
- 结合多角度视觉系统，随机抓取流动的混合产品，能偶高效、低耗、精准地高速完成产品的整理、分类、拾捡、装箱，真正实现生产车间全过程的智能化、无人化、绿色化，安全防护装置设计周到，防护可靠。
- 具有重量轻、运动速度快、效率高等特点，能够实现物料快速分拣、多样化智能拾取和装配，被广泛应用于食品、药品、电子、化妆品等行业。
- 自由度：3+1*
- 防护：IP65
- 噪音水平：<68db
- 重量：65kg
- 旋转轴：可选
- 工作范围：￠1100mm*250mm
- 旋转轴：angle unlimited,max.2Nm
- 有效负载：max.3kg
- 往返速度：max.150ppm
- 重复角度精度：+/-0.3º
- 重复定位精度：+/-0.1mm
- 路径Z1*Y*Z2
| 产品型号 | TDR3103-1100 | TDR3108-1600 | TDR2030-1000 | TDR2040-1000 |
| 控制轴数 | 4轴 | 4轴 | 2轴 | 2轴 |
| 动作范围 |
直径：1100mm 高度 :250mm |
直径：1600mm 高度：350mm |
长：1000mm 宽：342mm |
长：1000mm 宽：342mm |
| 重复定位精度 | +0.1mm | +0.8mm | +0.1mm | +0.3mm |
| 负载重量 | 3kg | 8kg | 30kg | 40kg |
| 最大速度 | 150次/分 | 100次/分 | 50次/分 | 40次/分 |
| 机器人重量 | 85kg | 165kg | 80kg | 300kg |
| 驱动方式 | 电气驱动 | |||
| 工作条件 |
环境温度：0-45摄氏度 环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象）短期在95%RH以下（一个月之内） |
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