TDR系列4轴并联机器人返回
TDR系列4轴并联机器人
TDR31拾捡机器人是具有4自由度的空间Delta机器人，广泛应用于高速抓取放置，拾取和包装装箱。TDR31系列机器人可以承载最大3KG、8KG，有效工作范围为1100mm、1600mm。机器人可以被多种工业标准运动控制系统控制。结合视觉系统，机器人能实现随机抓取流动的混合产品。
- * 适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人
- * ISO夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘
- * 低成本维护，通过网络可以远程监控维护
- * 智能化、多角度视觉控制
| 产品型号 | TDR3103-1100 | TDR3108-1600 |
| 控制轴数 | 4轴 | 4轴 |
| 动作范围 | 直径:1100mm高度:250mm | 直径:1600mm 高度:350m |
| 重复定位精度 | +0.1mm |
+0.8mm |
| 负载重量 | 3kg | 8kg |
| 最大速度 | 2.5次/秒 | 100次/分 |
| 机器人重量 | 85kg | 165kg |
| 驱动方式 | 电气驱动 | 电气驱动 |
| 工作条件 |
环境温度：0-45oC 环境湿度：通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%RH以下(一个月之内) |
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