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机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。 针对不同的产品，机械手配备专门的夹具/抓手进行作业，这些夹具/抓手由剪刀、吸盘、气夹、传感器等组成，能够与机械手交互，完成指令，使机械手利用更加灵活。
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